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高速牛头机器手更高驱动自在度

来历:本站首创 宣布日期:2019-06-24 05:13:37【 点击:

 高速牛头机器手活动中的机器手,牵扯多个局部在差别标的目的上的疾速挪动。在出产进程中,取物及挪动并不限於垂直或平行,所需活动的途径能够很是庞杂。奥天时威猛(Wittmann)公司的机器手型号W811、W821和W831备有B/C伺服轴,在组合之下伺服机器手可供给规范的5级自在度,从而可完成庞杂的曲线途径活动,回应了巿场上较小机器手型号对增添伺服驱动自在度的须要。

高速牛头机器手  该装备的伺服B轴,能够增添臂端东西的扭转规模,C腕可在0-270度之间动弹,而伺服C轴将臂端东西在0-180度之间扭转。一切响应轴扭转的中间地位都能够程控到精度为0.01度。另外,视机器手的型号,臂端东西和部件可达到的有用载荷规模介於3-8kg之间。
         W811机器手可选垂直路程为800mm、1000mm或1200mm,x轴路程最大为620mm,z轴路程最大为2500mm。机器手最大有用载荷为11lb(5kg),出格合用於合模力2500kN以下的注塑机。反冲路程牢固,可防止使机器上的料斗或混料机发生振动。在机器手上集成有高静态机能的松散伺服模块,不需利用内部节制柜。集成的节制柜装置在程度轴的後方,可节流空间,并可经由过程总线电缆与内部I/O模块停止毗连,间接节制一切毗连的帮助装备。
        与一切其余W8机器手一样,W811规范设置装备摆设有R8节制体系TeachBox(带有高分辩率8.5"黑色LCD-VGA触摸屏),可停止图形或文本编程,具备极大的利用矫捷性。由於一切威猛机器手都接纳不异的节制平台,以是不须要停止培训,并且预存的法式能够作为模板来编写W811机器手的新法式。装置在旧型号上的讲授法式,可在线转换成最新的法式版本,不须要操纵职员停止任何关预。
  高速牛头机器手的双截式手臂选用高刚性线性滑轨及铝合金机关梁,出格计划的皮带倍速机关,大符度的延长高低手臂的机关高度,高低气缸只要一半的路程便可达到全路程。