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分类伺服机器手的品种

来历:本站首创 宣布日期:2018-07-07 17:18:45【 点击:

   伺服机器手是可以或许仿照人体肢体局部功效并许可对其停止主动节制,使其根据预约请求保送工件或料理东西停止出产操纵的主动化出产装备。上面就随咱们的东莞伺服机器手小编来分类伺服机器手的品种。

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  按驱动方式分类
 
  1、机器驱动伺服机器手:是将主机的能源颠末凸轮、连杆、齿轮、间歇机关等通报给伺服机器手的一种驱动方式。
 
  2、电力驱动伺服机器手:间接用电念头停止驱动。
 
  3、液压驱动伺服机器手:以压力油停止驱动。
 
  4、气压驱动伺服机器手:以紧缩氛围停止驱动。
 
  按伺服机器手的臂力大小分类
 
  1、大型伺服机器手:臂力大于30㎏。
 
  2、中型伺服机器手:臂力为10——30㎏。
 
  3、小型伺服机器手:臂力为1——10㎏。
 
  4、微型伺服机器手:臂力小于1㎏。
 
  按活动坐标型式分类
 
  1、球坐标式伺服机器手:臂部可以或许沿直角坐标轴X标的目的挪动,还可以或许绕Y轴和Z轴转动,亦即手臂可以或许前后弹性(沿X标的目的挪动)、高低扭捏(定为绕Y轴扭捏)和支配转动(仍定为绕Z轴转动)。
 
  2、直角坐标式伺服机器手:臂部可以或许沿直角坐标轴X、Y、Z三个标的目的挪动,亦即臂部可以或许前后弹性(定为沿X标的目的的挪动)、支配挪动(定为沿Y标的目的的挪动)和高低起落(定为沿Z标的目的的挪动)(张军,冯志辉,2004)。
 
  3、多枢纽式伺服机器手:这类伺服机器手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的跟尾(肘部)和大臂和机体的跟尾(肩部)均为枢纽(搭钮)式跟尾,亦即小臂对大臂可绕肘部高低扭捏,大臂可绕肩部扭捏多角,手臂还可以或许支配转动。(孙桓等,2006)
 
  4、圆柱坐标式伺服机器手:手臂可以或许沿直角坐标轴的X和Z标的目的挪动,又可绕Z轴转动(定为绕Z轴转动),亦即臂部可以或许前后弹性、高低起落和支配转动。
 
  今朝,伺服机器手首要是普遍利用在钢铁、陆地、煤油、化工、物流搬运等出产主动化行业,大大加重了工人休息强度和休息前提,进步了出产效力,不变了产物品质。